Byggt á drifaðferð þeirra er hægt að flokka CNC rörbeygja sem raf- og raf-vökva. Byggt á sjálfvirkni þeirra er hægt að skipta þeim frekar í hálf-sjálfvirka og fullsjálfvirka CNC rörbeygja. Í samanburði við fullsjálfvirka CNC rörbeygja, vantar hálf-sjálfvirka CNC rörbeygjuvéla venjulega servómótora fyrir flutnings- og aðlögunarásana. Snúningur og horn túpunnar er náð með vélrænni og pneumatic kerfi. Beygjuhraðanum er stjórnað af mörgum segullokalokum sem stjórna útstreymi vökvahólksins og dregur þannig úr vélakostnaði.
Með stöðugri framþróun tölvu- og sjálfstýringartækni, innihalda CNC-kerfi fyrir CNC-vélar fyrst og fremst stakar-flís örtölvur, forritanlegir rökstýringar (PLC) og iðnaðar PC-stýrð CNC-kerfi. Vegna takmarkaðrar opnar kerfisins og einfalds mannlegs-viðmóts viðmóts, eru þeir venjulega notaðir til að beygja og móta flata flata, sem gerir þá að einföldum og hagkvæmum CNC rörbeygjuvélum.
